De 10 beste ESP32-roboticaprojecten

Een robot is een programmeerbare machine die menselijke inspanningen kan ondersteunen of vervangen. Ze kunnen bijvoorbeeld moeilijk bereikbare plaatsen bereiken of zijn te vinden in industriële toepassingen. Makers beginnen meestal met robotica, microcontrollers zoals die op een Arduino-ontwikkelbord of de ESP32.

Wat de ESP32 onderscheidt van veel Arduino-kaarten, is de ingebouwde Bluetooth-ondersteuning, dubbele 240 MHz-kernen en draadloze connectiviteit. In dit artikel zullen we enkele van de meest indrukwekkende robots bekijken die met een ESP32 zijn gemaakt.

Dit is een bewakingsrobot gemaakt met een ESP32-CAM-ontwikkelbord, dat wordt geleverd met een ingebouwde camera. Bewakingsrobots zijn al te vinden in het openbaar en thuis, en soms zelfs in gevaarlijke omgevingen. Voor een fractie van de kosten kun je er zelf een bouwen met een ESP32-CAM. U kunt de liveweergave van de camera bekijken of deze robot besturen met een mobiele telefoon of via internet.

Het ESP32-CAM-bord kan ook worden gebruikt voor toepassingen met kunstmatige intelligentie (AI), zoals te vinden in deze robot. Het heeft een laag stroomverbruik en videostreamingmogelijkheden met lage latentie, waarbij de video rechtstreeks naar een Android-apparaat wordt gestreamd.

Verwant: Belangrijkste feiten over AI: hoe lang bestaat het al?

Door het gebruik van het Android-apparaat voltooit het de verwerking van computervisie, zoals objectdetectie en rijstrookdetectie. Er kunnen ook opdrachten naar worden verzonden om autonoom te werken als aan bepaalde voorwaarden wordt voldaan.

Zoals de naam al doet vermoeden, is dit een robot die een ESP32 bevat met een Tamiya CamRobot. Het heeft blauwe LED's, een L9110S H-bridge motorbesturingsmodule als motorcontroller en wordt aangedreven door een 5000mAh-batterij. De web-UI-controller biedt een Wi-Fi-toegangspunt en een vast IP-adres via de ESP32 SoftAP-modus. Hiermee kan de robot worden bestuurd om vooruit, achteruit, te stoppen en naar rechts en links te draaien. Het kan ook zijn LED aan en uit laten knipperen.

Hoewel dit geen microrobot is zoals in een microscopisch kleine robot, is deze kleine robot klein genoeg om in hoeken en gaten te passen die anders vervelend zouden zijn voor mensen. De MicroBot is gebouwd met een ESP32 en Wemos D32 Pro. Het kan worden rondgedraaid met de Blynk-app op een mobiele telefoon, en de maker merkt op dat de motoren worden aangedreven door een 12V-batterij.

Verwant: De beste ESP32 Smart Home-projecten

Omdat de ESP32 echter geen buck-convertercircuit heeft, hebben ze een AMS1117 toegevoegd om de spanning van 12V naar 3,3V te verlagen om compatibel te zijn met de ESP32.

Dit is de miniversie van de populaire ZeroBot, maar in plaats van een Raspberry Pi heeft deze een ESP32. Het wordt aangedreven door een kleine LiPo-batterij die bijdraagt ​​aan zijn kleine vormfactor. De maker merkt op dat het in vergelijking een lagere verwerkingskracht heeft, maar nog steeds een heleboel functies bevat. Het is in staat om kleurenvideo via Wi-Fi te streamen en is te bedienen vanuit elke webbrowser.

Het is een viervoetige robot in de vorm van een kat met 16 vrijheidsgraden (DOF). Bovendien is het volledig open-source en gebruikt het veelgebruikte componenten zoals hobbyservo's. Terwijl het doel van het project was om een ​​op dynamiek gerichte viervoeter te bieden voor onderwijs en onderzoek, makers en andere tech-enthousiastelingen kunnen volgen, samen met de meegeleverde college-dia's, tutorials en lab procedures.

Deze zelfbalancerende robot op twee wielen is gemaakt met een ESP32 en basishardware zoals een MPU-6050-versnellingsmeter. Het heeft ook een 3D-geprint frame en een hoop DRV8825 stappenmotordrivers. Het frame zelf draagt ​​een paar stappenmotoren. Een stripboard fungeert als een dragerbord voor de MPU6050-versnellingsmeter en stappenmotorstuurprogramma's.

Volgens de maker heeft het alle kansen om te worden omvergeworpen getrotseerd. De maker heeft de software ook geleverd inclusief een PID-regellus. Deze motoren van de robot worden geactiveerd door de PID-regellus die vertrouwt op gegevens van een traagheidsmeeteenheid (IMU).

Een humanoïde robot is in staat tot tweebenige bewegingen en is gebouwd om mensen esthetisch weer te geven. Dit is een humanoïde robot die volledig in 3D is geprint. Het hart is de ESP32. Andere onderdelen zijn een 450mAh Lipo-batterij, een JST-stekker, spanningsregelaar, microschakelaar en PETG-filament.

Spot is een compacte, wendbare, vierbenige robothond van Boston Dynamics. Voor een fractie van de kosten kun je je eigen mini Spot bouwen met een ESP32 Dev C Kit. De kit is uitgerust met een ESP32-S3-ontwikkelbord, 8 MB Flash en 2 MB PSRAM.

Verwant: Atlas-robot van Boston Dynamics pronkt met indrukwekkende parkour-vaardighedenVolgens de maker is er software van de community, een loopgangimplementatie en spraakcommando's. Er is ook een app om de robot met een smartphone te besturen via Bluetooth, gemaakt met Cordova.

Hulprobots zijn in staat om sensorische informatie te verwerken en mensen te ondersteunen bij taken. Een voorbeeld is te vinden in de zorg waar ze worden gebruikt voor de zorg voor ouderen of kwetsbaren. Deze specifieke robot helpt precies dat te doen, en hij heeft zelfs 360-graden zicht om het welzijn te bewaken, omdat hij gezichten kan detecteren en emoties kan identificeren en ook kan identificeren of iemand is gevallen. Omdat hij vanuit alle hoeken kan kijken, is hij vooral handig om te detecteren of een persoon is gevallen. Deze belangrijke functie maakt hem ideaal als hulprobot.

Welk roboticaproject ga jij maken?

In dit artikel hebben we een aantal roboticaprojecten bekeken die met een ESP32 zijn gemaakt. Veel van deze projecten omvatten motoren en traagheidsmeeteenheden, maar ze bevatten allemaal het ESP32-ontwikkelbord. Voordat je in een van deze robotica-projecten duikt, wil je misschien de Espressif-documentatie lezen over het gebruik van servo's, verschillende sensoren, beveiligings- en encryptie-oplossingen.

Dit ESP32-bord van $ 6 is een doe-het-zelf Smart Home-droom

De WT32-ETH01 van Wireless-Tag biedt alle voordelen van de ESP32 met een extra Ethernet-poort.

Lees volgende

Over de auteur