Welk frame moet je kiezen voor je doe-het-zelf quadcopter?

De eerste stap bij het bouwen van een doe-het-zelf quadcopter is het kiezen van het juiste frame.

Quadcopters zijn om verschillende redenen de meest populaire van alle multicopters onder piloten en makers. Quadcopters zelf zijn er echter in verschillende soorten en maten en elke variëteit heeft zijn eigen voordelen en eigenaardigheden.

Het frame van een quadcopter is het chassis waarop al het andere is gemonteerd. De motoren, de snelheidsregelaars, het bord, de modules en al het andere komt op het frame. De vorm van het frame geeft de configuratie van de motoren aan, hoe ze op elkaar zijn uitgelijnd en hoeveel ruimte ze tussen elkaar hebben.

Deze parameters maken op hun beurt een quadcopter-drone geschikter voor specifieke toepassingen. In dit artikel hebben we enkele van de meest voorkomende quadcopterframes verzameld om je te helpen beslissen welk frame je moet kiezen voor je doe-het-zelf-project.

X-frames

X-frames zijn het meest voorkomende frame voor doe-het-zelf quadcopters. De elektronica is in de junction gemonteerd en de motoren zijn op de punt van de armen gemonteerd. In alle varianten van het X-frame zijn motoren in beweging en richting aan elkaar gekoppeld. Motoren 1 en 2 verplaatsen de drone bijvoorbeeld naar voren, motoren 2 en 3 naar rechts, motoren 3 en 4 naar achteren en motoren 4 en 1 naar links.

Deze koppeling vermindert theoretisch de controle die je over de drone kunt hebben, maar betekent minder kwetsbaarheid want als je de drone ooit in een willekeurige richting neerstort, wordt de impact geabsorbeerd door twee armen in plaats van een.

Verwant: Hoeveel motoren moet een drone hebben?

Het X-frame heeft drie veel voorkomende variaties:

• Ware X: Dit frame is volledig symmetrisch en biedt gelijke stabiliteit op alle assen aangezien de afstand tussen de armen gelijk is.
• Brede X: Een X-frame maar met de armen verbreed in één as, waardoor het breder is dan de echte X. Door de bredere body van dit frame kun je meer modules in het midden installeren. Omdat de voorarmen meer ruimte ertussen hebben, kun je de camera zo uitlijnen dat de motoren of hun propellers je opname niet in de weg zitten, waardoor je een duidelijk zicht hebt.
• Strek X: Als je het brede X-frame neemt en het 90 graden draait, krijg je de stretch X. Het verschil tussen de brede en rekbare X-frames is de richting die je aangeeft als voor- of vooruit. In het stretch X-frame is de kleinere hoek de voorkant van de drone, terwijl in het brede X-frame de grotere hoek de voorkant is. Stretch X heeft vaak de voorkeur van drone-racers, omdat ze meer stabiliteit op de pitch-as nodig hebben om de drone bij hoge snelheden te kunnen besturen.

Plus-frame

In wezen is het plusframe een echt X-frame dat 45 graden is gedraaid. Hierdoor lijkt het misschien alsof de twee één en hetzelfde zijn, maar de rotatie van 45 graden betekent dat elke afzonderlijke motor afzonderlijk verantwoordelijk is voor een specifieke richting. In tegenstelling tot een X-frame waar motoren aan elkaar zijn gekoppeld, is in een plus-frame motor 1 voor, 2 rechts, 3 achter en 4 links. Geen koppels.

Op papier betekent dit dat plus-frames een voordeel hebben in wendbaarheid en controle in vergelijking met X-frames. Dit voordeel gaat echter ten koste van de kwetsbaarheid van uw drone. Als je een plusframe frontaal crasht, absorbeert een enkele arm de klap, waardoor het waarschijnlijker is dat die ene arm toegeeft en knapt.

H-frame

In een H-frame huisvesten de twee parallelle armen de motoren en het middenstuk herbergt de elektronica. Het H-frame is niet zo populair als de X-frames onder de doe-het-zelf-dronemakers vanwege de nogal onhandige configuratie, maar dat betekent niet dat het niets te bieden heeft. Om te beginnen heeft het H-frame veel meer ruimte voor elektronica in vergelijking met de andere frames.

Als het op handling aankomt, maakt de geometrie van het H-frame het minder stabiel voor stunts en FPV-racen. In plaats daarvan heeft het H-frame een duurzamere constructie die minder snel breekt bij een crash.

Verwant: Wat zijn drone-beperkingen?

Kies het juiste frame

Een deel van het bouwen van je eigen spullen en het zelf doen, is dat je kunt beslissen wat je precies wilt bouwen. Nu je de verschillende soorten quadcopterframes en hun voordelen kent, kun je doorgaan en de juiste kiezen om een ​​drone op te bouwen.

Nadat je hebt besloten welk type frame je voor je drone wilt, kun je het kopen of bouwen. Een goede methode om zelf je frame te bouwen is om het te 3D-printen.

De 6 beste frames voor 3D-printen voor je doe-het-zelf-drone

Zelf een drone bouwen? Hier zijn zes van de beste 3D-afdrukbare frames om ervoor te gebruiken.

Lees volgende

Over de auteur