Een van de meest populaire redenen waarom mensen Tesla's kopen, naast de prestaties en het bereik, is de reeks zelfrijdende functies van het bedrijf. Elon Musk zei eerder dat Tesla net zo goed een softwarebedrijf is als een autofabrikant.
Dus, wat onderscheidt Tesla's Autopilot en Full-Self Driving-functies van elke andere autofabrikant op de planeet? Hoe zien Tesla-voertuigen wat er in de wereld om hen heen gebeurt?
De basisprincipes van een zelfrijdend systeem
Voordat we ingaan op Tesla's Autopilot, laten we eens kijken naar de basisprincipes van een zelfrijdend systeem. Om ervoor te zorgen dat een voertuig met succes over een stadsweg kan navigeren, moet het op zijn hoede zijn voor de fysieke objecten om zich heen en voor alle borden, verkeerslichten en andere visuele aanwijzingen die het tegenkomt.
Om deze gegevens vast te leggen, hebt u twee soorten invoer op uw auto nodig:
- Afstandsmeetsensoren: Dit zijn meestal ultrasone sensoren of Lidars die rond de auto zijn geplaatst om een virtuele kaart te genereren van wat er in de omgeving van de auto gebeurt.
- Camera's: Voor het detecteren van stopborden, verkeerslichten, borden voor het wisselen van rijstrook op de weg en andere visuele signalen die het systeem nodig heeft om een veilige beslissing te nemen.
Een basisnavigatiesysteem zou beide invoertypes gebruiken om het pad van de auto nauwkeurig te beoordelen. Meer geavanceerde systemen, zoals die in een Tesla worden gebruikt, verminderen echter langzaam de afhankelijkheid van afstandsmeetsensoren voor belangrijke beslissingen.
In plaats daarvan vertrouwen ze op een reeks 360-graden camera's die de auto bedekken om een volledig gezichtsveld te krijgen, andere auto's, objecten, voetgangers en relevante bewegwijzering in de buurt in kaart te brengen en dienovereenkomstig te werken.
Dat wil niet zeggen dat sensoren voor het meten van afstanden verouderd zullen zijn. Ze zullen nog steeds aanwezig zijn op uw Tesla en zullen een cruciale rol spelen. Het is alleen zo dat naarmate computers sneller, kleiner en capabeler worden, computervisie ook veel sneller vooruitgaat. Het is beter om slechts één gegevensstroom te verwerken in plaats van meerdere invoer te verwerken.
Hoe werken de systemen van Tesla?
Vanaf april 2019 wordt elke Tesla geleverd met acht camera's die een volledig 360-gradenbeeld bieden van alles rondom de auto tot een bereik van maximaal 250 meter. Videofeeds die van elk van deze camera's komen, worden vervolgens verwerkt om objecten, bewegwijzering en al het andere dat relevant kan zijn voor de beweging en navigatie van de auto te detecteren.
De daadwerkelijke verwerking zelf wordt verzorgd door de boordcomputer. Elke feed wordt door het algoritme verwerkt en aandachtspunten zoals verkeerslichten, borden, eventueel rijdend verkeer en voetgangers in de buurt worden gemarkeerd.
Het op zichzelf detecteren van objecten in een videofeed is ook niet zo moeilijk. Met behulp van een beeldverwerkingsbibliotheek zoals OpenCV, kunt u eenvoudig zelf een klein script schrijven dat alles detecteert, van bewegend verkeer tot de werkelijke snelheid waarmee het verkeer beweegt.
Dit is waar de neurale netwerken van Tesla in werking treden. Als je een vereenvoudigde versie van Tesla's Autopilot zou bouwen of Tesla's volledig zelfrijdende software, zou je een neuraal netwerk nodig hebben dat dingen kan identificeren.
Zoals bij elke machine learning-toepassing geldt: hoe groter de trainingsdataset, hoe nauwkeuriger het algoritme zal zijn in het detecteren van dingen, of het nu gaat om auto's, voetgangers of bewegwijzering. Met honderdduizenden auto's die elke dag miljoenen kilometers afleggen, heeft Tesla een behoorlijke trainingsdataset opgebouwd.
Deze dataset vormt de ruggengraat van het neurale netwerk van Tesla. Het wordt elke dag beter in het detecteren of 'zien' van dingen naarmate meer en meer auto's op de weg informatie invoeren in de database.
Dit neurale netwerk, gecombineerd met de eerder genoemde reeks van acht camera's, vormt wat Tesla Tesla Vision noemt, dat Autopilot en aanverwante functies levert. Houd er rekening mee dat hoewel Autopilot standaard is in alle Tesla's (vanaf april 2019), extra functies moeten worden gekocht via uw Tesla-account.
Zodra alle beslissingen zijn genomen, is het een kwestie van die logica op een veilige en geleidelijke manier in de beweging van de auto overbrengen. Het algoritme communiceert met de ingebouwde motorcontroller van de auto en vertelt hem wat hij moet doen. De auto volgt dan het voorbeeld en je krijgt wat lijkt op automatisch rijden.
Welke zelfrijdende mogelijkheden bieden Tesla-auto's?
Op dit moment zijn de beschikbare Autopilot-pakketten van Tesla als volgt.
Automatische piloot
Dit is de standaardreeks zelfrijdende functies die in alle Tesla's aanwezig zijn. Beschikbare functies zijn onder meer:
- Verkeersbewuste cruisecontrol: stemt de snelheid van uw auto af op die van het omringende verkeer.
- Auto stuur: helpt de auto binnen een "duidelijk gemarkeerde rijstrook" te blijven. Werkt in combinatie met Traffic-Aware Cruise Control.
Verbeterde automatische piloot
Dit is waarschijnlijk het pakket met de meeste waar voor uw geld als het gaat om Tesla's rijhulpmiddelen, een prijs van $ 6.000. Beschikbare functies zijn onder meer:
- Automatische rijstrookwissel: Verplaatst de auto naar een aangrenzende rijstrook op de snelweg wanneer de bestuurder de richtingaanwijzer inschakelt.
- Autoparkeren: Helpt bij parallel of haaks parkeren.
- Navigeren op automatische piloot: Stelt rijstrookwisselingen voor, helpt bij het navigeren op knooppunten en ondersteunt de functie Auto Lane Change door begeleiding te bieden voor op- en afritten op snelwegen. Momenteel in bèta.
- Oproepen: 'Roept' uw auto automatisch op van of naar een krappe ruimte. Alleen bedoeld voor gebruik over korte afstanden.
- Slimme oproep: Navigeert door complexere omgevingen en parkeerplaatsen om u te vinden in een parkeergarage in uw directe omgeving.
Volledig zelfrijdend vermogen
Zoals de naam al doet vermoeden, is dit het meest geavanceerde niveau van autonoom rijden dat een Tesla even kan halen. Het is momenteel geprijsd op $ 15.000 vooraf, na een $ 3.000 verhoging in oktober 2022 vanaf de oorspronkelijke prijs, of een abonnement van $ 199/maand. Beschikbare functies zijn onder meer:
- Alle functies van Autopilot en Enhanced Autopilot.
- Verkeers- en stopbordcontrole: Zoekt actief naar stopborden en verkeerslichten om de auto op tijd tot stilstand te brengen. De functie is momenteel in bèta en vereist actief toezicht van de bestuurder.
- Autosteer in stadsstraten: Dit is een aankomende functie en er moeten nog meer details worden aangekondigd.
Is Tesla's volledig zelfrijdende auto eigenlijk autonoom?
Dat hangt echt af van wat u van dit systeem verwacht. Als je gewoon op zoek bent naar gemak tijdens je dagelijkse woon-werkverkeer of roadtrips, dan zijn deze functies zeker een grote hulp. Als u echter verwacht rondgereden te worden, zijn de systemen er nog niet helemaal.
Zoals eerder vermeld, is Enhanced Autopilot op dit moment Tesla's meest complete suite met rijhulpfuncties. De naam Full Self-Driving is een beetje misleidend, aangezien Tesla zelf duidelijk stelt dat er te allen tijde toezicht van de bestuurder vereist is.
Hoe snel het bedrijf ook op weg is naar volledig zelfrijdend rijden, het heeft nog steeds de oppositie en regelgeving te bestrijden. Ook het Full Self-Driving-systeem wordt nog getest, wat op zich al een heel ander dilemma is.